簡介《電氣控制與PLC》第2章簡化版PPT面向電氣控制與PLC入門讀者用于系統(tǒng)梳理電氣控制線路的基礎(chǔ)知識(shí)框架。資源為單個(gè)pptx演示文稿壓縮后6.07MB便于下載后用于課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)復(fù)習(xí)目前已有295人學(xué)習(xí)使用。PPT圍繞電氣控制技術(shù)與PLC兩大主線清晰呈現(xiàn)從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制、從有觸點(diǎn)硬接線到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)控制的演進(jìn)路徑重點(diǎn)講解PLC為解決繼電器—接觸器控制系統(tǒng)局限而誕生發(fā)展以及從開關(guān)量控制擴(kuò)展到模擬量控制、數(shù)據(jù)處理、PID和通信功能的升級(jí)脈絡(luò)。課件還結(jié)合三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制場景介紹了刀開關(guān)、空氣斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)等常用低壓電器的功能與選用要點(diǎn)并對比直接啟動(dòng)與降壓啟動(dòng)的差異。經(jīng)簡化后更適合快速把握章節(jié)核心配套圖示與控制原理說明有助于建立從元器件到控制回路的整體認(rèn)知。1. 從繼電器-接觸器到PLC這門課的第一塊基石《電氣控制與PLC》第二章的內(nèi)容說白了就是整個(gè)自動(dòng)化控制的地基。我在帶新手時(shí)經(jīng)常說一句話PLC寫得再漂亮如果連接觸器怎么自鎖、熱繼電器怎么選型都沒搞明白上了設(shè)備必翻車。這一章講的就是常用電動(dòng)機(jī)控制電路——從最原始的刀開關(guān)直接控制到接觸器點(diǎn)動(dòng)、自鎖、順序控制、多點(diǎn)控制最后把變頻器和PLC串進(jìn)來。它解決的問題很具體電動(dòng)機(jī)怎么啟動(dòng)、怎么停止、怎么保護(hù)、怎么按順序跑以及這些動(dòng)作是靠哪些低壓電器元件完成的。適合剛?cè)腴T的電氣從業(yè)者、自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生以及那些學(xué)過PLC但沒系統(tǒng)看過繼電器控制回路的工程師。2. 低壓電器選型接觸器、熱繼電器、熔斷器和按鈕怎么搭才不打架2.1 刀開關(guān)、斷路器、熔斷器一次回路的“開關(guān)層級(jí)”三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制PPT里給了三種典型方案刀開關(guān)直接控制、空氣斷路器控制、接觸器控制。很多人一開始會(huì)混淆這三者的定位其實(shí)它們在線路里的職責(zé)完全不同。刀開關(guān)閘刀開關(guān)是最原始的接通和分?jǐn)喙ぞ?。合上QS電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)斷開QS電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。它只承擔(dān)“通斷”功能沒有任何保護(hù)能力。所以現(xiàn)場用刀開關(guān)控制電機(jī)本質(zhì)上就是把電機(jī)當(dāng)燈泡用操作簡單但安全性極差——啟動(dòng)時(shí)拉弧、過載時(shí)燒毀、缺相時(shí)毫無反應(yīng)。空氣斷路器QF則把保護(hù)功能做進(jìn)來了。它具備過負(fù)載、過熱、電源欠壓、過壓保護(hù)內(nèi)部的脫扣器可以在故障條件下自動(dòng)分?jǐn)?。它的核心機(jī)械結(jié)構(gòu)是搭鉤和鎖鍵合閘后搭鉤鉤住鎖鍵主觸點(diǎn)保持閉合故障時(shí)脫扣器推動(dòng)搭鉤脫開復(fù)位彈簧把主觸點(diǎn)拉開。這一點(diǎn)和刀開關(guān)有本質(zhì)區(qū)別刀開關(guān)靠人手分?jǐn)鄶嗦菲骺繖C(jī)構(gòu)自動(dòng)分?jǐn)?。熔斷器FU是短路保護(hù)的專職元件串聯(lián)在電路中利用電流熱效應(yīng)熔斷自身來切斷電路。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、動(dòng)作速度快適合做短路保護(hù)但做不了過載保護(hù)——因?yàn)檫^載電流不一定能熔斷熔體。實(shí)際選型時(shí)我的習(xí)慣是一次回路用斷路器做主開關(guān)接觸器做頻繁操作熔斷器做短路后備保護(hù)熱繼電器做過載保護(hù)。這四者不是互相替代的關(guān)系而是配合關(guān)系。2.2 接觸器和熱繼電器誰負(fù)責(zé)通斷誰負(fù)責(zé)過載接觸器是整個(gè)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行元件。它的結(jié)構(gòu)分三大塊電磁系統(tǒng)線圈鐵芯、觸點(diǎn)系統(tǒng)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)、滅弧裝置。線圈得電時(shí)產(chǎn)生電磁吸力吸合鐵芯帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作線圈斷電時(shí)復(fù)位彈簧把觸點(diǎn)拉回原位。這里有一個(gè)關(guān)鍵的認(rèn)知點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)承載電動(dòng)機(jī)的工作電流輔助觸點(diǎn)用于控制回路信號(hào)傳遞。主觸點(diǎn)容量大、有滅弧罩輔助觸點(diǎn)容量小只能接控制信號(hào)不能接過載電流。熱繼電器FR則是專門為電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)設(shè)計(jì)的。它利用電流熱效應(yīng)原理雙金屬片受熱彎曲當(dāng)熱量累積到一定程度時(shí)推動(dòng)觸點(diǎn)斷開。注意一點(diǎn)熱繼電器有反時(shí)限特性——過載電流越大動(dòng)作時(shí)間越短過載倍數(shù)小動(dòng)作時(shí)間就長。這意味著它不能替代熔斷器做短路保護(hù)因?yàn)槎搪冯娏鱽淼锰碗p金屬片來不及響應(yīng)等它動(dòng)作電機(jī)和線路可能已經(jīng)燒了。PPT里專門提醒了一句話熔斷器和熱繼電器都是利用電流熱效應(yīng)原理做保護(hù)但動(dòng)作原理不同用途不同不能混淆。這是我特別想強(qiáng)調(diào)的——現(xiàn)場最常見的錯(cuò)誤就是用一個(gè)斷路器當(dāng)總開關(guān)連熱繼電器都不裝覺得“反正斷路器有過載保護(hù)”。但如果斷路器選的是電動(dòng)機(jī)保護(hù)型還好如果是配電型斷路器它按線路過載標(biāo)準(zhǔn)整定電機(jī)的過載保護(hù)閾值可能對不上。2.3 按鈕的動(dòng)合動(dòng)斷控制回路的信號(hào)入口按鈕開關(guān)是人與控制電路之間的接口。它的核心概念是動(dòng)合觸點(diǎn)常開NO和動(dòng)斷觸點(diǎn)常閉NC。啟動(dòng)按鈕用的是動(dòng)合觸點(diǎn)——按下時(shí)閉合松開時(shí)斷開。停止按鈕用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)——平時(shí)保持閉合按下時(shí)斷開。這個(gè)區(qū)分看起來簡單但接線時(shí)很多人會(huì)栽跟頭如果你把停止按鈕接到了動(dòng)合觸點(diǎn)上按下去線圈反而得電松手后又停了完全反邏輯。PPT強(qiáng)調(diào)了顏色和符號(hào)的規(guī)范性紅色按鈕一定是停止綠色按鈕是啟動(dòng)不能亂用。這個(gè)規(guī)矩在國標(biāo)里有明確要求但我在現(xiàn)場見過不少自己改的按鈕盒顏色涂得亂七八糟操作時(shí)全靠猜這種習(xí)慣極其危險(xiǎn)。另外按鈕觸點(diǎn)分為開啟式和防護(hù)式。開啟式適合安裝在控制柜面板上防護(hù)式適合現(xiàn)場操作柱。選型時(shí)還要看觸點(diǎn)數(shù)——常見的有1NO、1NC、1NO1NC等組合。比如做自鎖控制啟動(dòng)按鈕至少需要1NO停止按鈕至少需要1NC做多點(diǎn)控制則要按控制點(diǎn)位數(shù)選觸點(diǎn)對數(shù)。2.4 元器件對照表與選型參數(shù)速查下面這張表是我整理的低壓電器使用對照基本覆蓋了這一章涉及的所有元件。新手畫電路圖的時(shí)候建議先按這個(gè)表捋一遍每個(gè)元件的位置和作用不容易漏線。元件圖形符號(hào)文字符號(hào)主要功能安裝位置常見選型參數(shù)刀開關(guān)閘刀符號(hào)QS手動(dòng)通斷電源主回路額定電流≥電機(jī)額定電流1.5倍空氣斷路器斷路器符號(hào)QF過載、欠壓、過壓保護(hù)主回路額定電流按電機(jī)額定電流1.2~1.5倍熔斷器熔體符號(hào)FU短路保護(hù)主回路串接額定電流為電機(jī)額定電流的1.5~2.5倍接觸器線圈觸點(diǎn)組KM頻繁通斷主回路主回路控制回路主觸點(diǎn)額定電流≥電機(jī)額定電流1.5倍線圈電壓按控制回路選熱繼電器熱元件FR過載保護(hù)主回路串接整定電流電機(jī)額定電流可調(diào)范圍0.9~1.1倍按鈕動(dòng)合/動(dòng)斷觸點(diǎn)SB發(fā)出控制指令控制回路觸點(diǎn)額定電壓/電流與線圈匹配3. 直接啟動(dòng)電路自鎖、失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)是怎么長出來的3.1 有自鎖和沒有自鎖差別在哪先看最簡單的接觸器控制單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路這是第二章的重點(diǎn)中的重點(diǎn)。電路由主回路和控制回路兩部分組成。主回路里電源經(jīng)過刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器主觸點(diǎn)KM、熱繼電器熱元件FR接到電動(dòng)機(jī)M?？刂苹芈防锿Ｖ拱粹oSB1動(dòng)斷觸點(diǎn)、啟動(dòng)按鈕SB2動(dòng)合觸點(diǎn)、接觸器線圈KM、熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR串聯(lián)成一條回路。按下SB2線圈KM得電主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。同時(shí)KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合。關(guān)鍵操作在這里當(dāng)SB2松開時(shí)線圈KM的供電可以通過輔助觸點(diǎn)繼續(xù)維持這個(gè)輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在SB2兩端就是所謂的“自鎖觸點(diǎn)”或“自保持觸點(diǎn)”。如果沒有自鎖觸點(diǎn)這個(gè)電路就是點(diǎn)動(dòng)——按下啟動(dòng)、松開停止只能做調(diào)試用。有了自鎖一次按下就能保持運(yùn)行直到按下停止按鈕SB1切斷線圈供電。所以自鎖的本質(zhì)是用接觸器自身的輔助觸點(diǎn)“頂替”啟動(dòng)按鈕的角色。3.2 控制原理和電流路徑拆解完整的單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路動(dòng)作過程是這樣的合上電源開關(guān)QS主回路和控制回路同時(shí)帶電。按下啟動(dòng)按鈕SB2控制回路電流路徑為電源L1 → 停止按鈕SB1動(dòng)斷觸點(diǎn) → 啟動(dòng)按鈕SB2已按下閉合→ 接觸器線圈KM → 熱繼電器FR動(dòng)斷觸點(diǎn) → 電源L2。線圈得電鐵芯吸合。接觸器主觸點(diǎn)KM閉合電動(dòng)機(jī)M得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)KM輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。此時(shí)松開SB2電流改走KM自鎖觸點(diǎn)線圈繼續(xù)得電。按下停止按鈕SB1其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開控制回路斷電接觸器釋放主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)停止。松開SB1后SB1閉合但由于自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)斷開線圈不會(huì)自己重新得電——這就是“失壓保護(hù)”的意義所在。失壓保護(hù)用通俗的話說就是運(yùn)行中突然停電接觸器自動(dòng)釋放恢復(fù)供電后即使電源回來了電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自己重新啟動(dòng)必須由操作員再次按下啟動(dòng)按鈕。這個(gè)功能由接觸器本身的結(jié)構(gòu)天然實(shí)現(xiàn)——因?yàn)樽枣i觸點(diǎn)和線圈在同一電氣回路里線圈失電自鎖同步解除。欠壓保護(hù)則是另一種情況當(dāng)電源電壓低于額定電壓的85%時(shí)接觸器線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服復(fù)位彈簧的彈力接觸器同樣會(huì)釋放切斷電動(dòng)機(jī)電源。這保護(hù)的是電動(dòng)機(jī)——電壓過低時(shí)如果強(qiáng)行運(yùn)行電流會(huì)增大繞組會(huì)發(fā)熱甚至燒毀。在接線時(shí)我一般會(huì)強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)控制回路的電源應(yīng)該從主回路熔斷器的下端引出而不是直接從母排引。這樣主回路發(fā)生短路時(shí)熔斷器熔斷控制回路也同時(shí)失電整個(gè)設(shè)備能安全停下來。3.3 完整接線表和動(dòng)作順序步驟操作控制回路狀態(tài)主回路狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)1合上QSSB1閉合待命SB2斷開主觸點(diǎn)KM斷開停止2按下SB2KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合啟動(dòng)3松開SB2KM自鎖觸點(diǎn)保持線圈供電KM主觸點(diǎn)保持閉合持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4按下SB1KM線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開停止5松開SB1自鎖觸點(diǎn)已斷開KM不會(huì)重新吸合KM主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_保持停止4. 順序控制與多點(diǎn)控制把“先啟后?！睂懗捎步泳€邏輯4.1 三個(gè)順序控制電路的區(qū)別順序控制解決的是“誰先啟動(dòng)誰后啟動(dòng)”的問題。PPT里給了三種方案主電路實(shí)現(xiàn)順序控制和兩種控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制。主電路實(shí)現(xiàn)順序控制的思路非常直接電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在M1控制接觸器KM1的主觸點(diǎn)后面。KM1不閉合M2就沒有電源物理上保證了“M1必須先啟動(dòng)、M2才能運(yùn)行”的次序。這種做法的優(yōu)點(diǎn)是不需要額外的控制回路邏輯缺點(diǎn)是M2的啟停完全依賴KM1——KM1一釋放M2立刻斷電哪怕它的工藝狀態(tài)還不能停?？刂齐娐穼?shí)現(xiàn)順序控制則靈活得多。圖(a)是M1、M2順序啟動(dòng)、同時(shí)停止KM1線圈回路里串接停止按鈕SB1KM2線圈回路里串接SB1和KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)。啟動(dòng)時(shí)先按啟動(dòng)按鈕SBF1KM1得電自鎖再按SBF2KM2得電并自鎖停止時(shí)按SB1兩個(gè)線圈同時(shí)斷電。圖(b)是順序啟動(dòng)、分別停止兩個(gè)線圈的停止按鈕各自獨(dú)立但KM2線圈的啟動(dòng)回路仍串著KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)。意味著不管M2怎么停M1依然是先啟動(dòng)的先決條件。圖(c)是順序啟動(dòng)、M2先停、M1后停KM2的停止按鈕獨(dú)立KM1的停止回路里串接了KM2的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)。也就是說M1想停下來必須先讓M2先停否則按SB1無效。這種邏輯常用于某些要求后級(jí)設(shè)備先卸荷、前級(jí)設(shè)備才能停機(jī)的工藝中。在做這類電路時(shí)有一個(gè)接線細(xì)節(jié)值得注意KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)接入KM2線圈回路觸點(diǎn)編號(hào)和位置要提前規(guī)劃好。如果輔助觸點(diǎn)不夠用就需要加中間繼電器擴(kuò)展不要強(qiáng)行串接兩個(gè)設(shè)備的同一個(gè)觸點(diǎn)編號(hào)容易在接線時(shí)搞混。4.2 多點(diǎn)控制的并聯(lián)啟動(dòng)和串聯(lián)停止多點(diǎn)控制也叫異地控制解決的是“兩臺(tái)以上操作位控制一臺(tái)設(shè)備”的需求。原理只有兩句話啟動(dòng)按鈕并聯(lián)停止按鈕串聯(lián)。以兩地控制為例停止按鈕SB1裝在甲地SB2裝在乙地兩個(gè)按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在控制回路里。任何一個(gè)停止按鈕被按下控制回路都會(huì)斷開設(shè)備停止。啟動(dòng)按鈕SBF1和SBF2則是動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在回路里。任何一個(gè)按下線圈都能得電啟動(dòng)。只要有一個(gè)啟動(dòng)按鈕閉合并且某個(gè)自鎖觸點(diǎn)保持回路就維持導(dǎo)通。這里有一個(gè)容易忽略的坑自鎖觸點(diǎn)必須和所有啟動(dòng)按鈕并聯(lián)后的這一組并聯(lián)在一起不能只并聯(lián)在其中某一個(gè)啟動(dòng)按鈕兩端。否則會(huì)出現(xiàn)“在甲地啟動(dòng)后能在乙地正常停止但在乙地啟動(dòng)后甲地按啟動(dòng)按鈕反而把接觸器線圈短路”的問題。嚴(yán)格的說法是接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)應(yīng)該并聯(lián)在“整組并聯(lián)啟動(dòng)按鈕”的兩端而不是某個(gè)單獨(dú)按鈕的兩端。多點(diǎn)控制接線時(shí)的參數(shù)設(shè)定按停止按鈕的額定電流選擇考慮到控制回路一般只有幾十到兩百毫安絕大多數(shù)按鈕都能勝任。但要注意的是如果控制點(diǎn)位數(shù)超過4個(gè)串聯(lián)的停止按鈕動(dòng)斷觸點(diǎn)數(shù)量增多回路可靠性下降——觸點(diǎn)越多失效概率越高。此時(shí)建議改用中間斷電器或者直接上PLC而不是無限串聯(lián)。5. 常見問題與排查從觸點(diǎn)粘連到按鈕漏接5.1 現(xiàn)象按下啟動(dòng)按鈕接觸器完全不吸合原因最多的一類控制回路斷線或者線圈沒有得電。具體排查方向有三個(gè)停止按鈕動(dòng)斷觸點(diǎn)是否處于閉合狀態(tài)——很多新手接線時(shí)把停止按鈕接到了動(dòng)合觸點(diǎn)常態(tài)下就是斷開的線圈自然永遠(yuǎn)得不了電熱繼電器是否動(dòng)作后沒復(fù)位——FR動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開后必須手動(dòng)復(fù)位控制回路電源是否引對——檢查QS下端的控制電源有沒有送到SB1的輸入端。解決用萬用表電阻檔從線圈兩端往回測分段確認(rèn)哪一段不通。重點(diǎn)懷疑停止按鈕的接線端子和熱繼電器復(fù)位狀態(tài)。熱繼電器動(dòng)作后能看到明顯的指示彈片撥回“復(fù)位”位再測通斷。5.2 現(xiàn)象松開啟動(dòng)按鈕接觸器立即釋放電機(jī)停了這是典型的“自鎖沒接”或“自鎖接錯(cuò)”。原因無非兩種一是輔助觸點(diǎn)沒接——KM輔助動(dòng)合觸點(diǎn)根本沒并聯(lián)到啟動(dòng)按鈕兩端二是輔助觸點(diǎn)選錯(cuò)了——誤用了輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)結(jié)果是線圈一得電動(dòng)斷觸點(diǎn)就斷開回路自己切斷了自己。解決打開接觸器確認(rèn)輔助觸點(diǎn)模塊的常開常閉標(biāo)識(shí)。用萬用表蜂鳴檔線圈沒得電時(shí)測到的常開觸點(diǎn)應(yīng)該是斷開的。接好后再做一次按下啟動(dòng)、松開按鈕的完整測試。5.3 現(xiàn)象電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后跳閘但工人說“電機(jī)沒壞”原因熱繼電器整定電流設(shè)置不當(dāng)。常見的錯(cuò)誤是把整定電流按接觸器額定電流調(diào)比如額定40A的接觸器配30A的熱繼電器結(jié)果電機(jī)額定電流才20A實(shí)際運(yùn)行25A就把熱繼電器跳了。還有一種情況是熱繼電器選了不帶斷相保護(hù)的型號(hào)而電機(jī)實(shí)際發(fā)生了單相運(yùn)行電流并沒有大到雙金屬片動(dòng)作的程度但電機(jī)已經(jīng)過載發(fā)熱。解決按電動(dòng)機(jī)銘牌上的額定電流設(shè)置熱繼電器的整定值一般整定到電機(jī)額定電流的0.95~1.05倍。如果現(xiàn)場電流波動(dòng)明顯也可以在1.0~1.1倍之間調(diào)。如果熱繼電器在平常負(fù)載下頻繁誤動(dòng)優(yōu)先懷疑選型偏小而不是盲目把整定值調(diào)大——整定值調(diào)上去以后過載保護(hù)就形同虛設(shè)了。5.4 現(xiàn)象順序控制中M2沒啟動(dòng)M1之前就自己轉(zhuǎn)了原因KM1輔助動(dòng)合觸點(diǎn)沒串進(jìn)KM2線圈回路或者串了但用了接觸器上另一個(gè)未被供電的輔助觸點(diǎn)編號(hào)。最常見的情況是接線時(shí)看了圖紙但實(shí)際接觸器輔助觸點(diǎn)編號(hào)和圖紙不一致接錯(cuò)了位置。解決斷電后用萬用表電阻檔一頭接KM2線圈進(jìn)線端另一頭接KM1輔助觸點(diǎn)輸出端手動(dòng)按壓KM1觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)模擬吸合看通斷是否正常。測通了再通電測試。5.5 現(xiàn)象按停止按鈕后接觸器有釋放聲音但電機(jī)還在轉(zhuǎn)原因接觸器主觸點(diǎn)發(fā)生了粘連。滅弧不良或頻繁帶載分?jǐn)鄷?huì)導(dǎo)致觸點(diǎn)燒結(jié)主觸點(diǎn)分不開。這種故障如果繼續(xù)使用電機(jī)可能會(huì)在停機(jī)狀態(tài)仍然帶電運(yùn)行屬于嚴(yán)重安全隱患。解決立即斷電拆開接觸器檢查主觸點(diǎn)表面。輕微燒結(jié)可用細(xì)銼修平嚴(yán)重?zé)g直接更換接觸器。平時(shí)控制頻繁啟停的場合接觸器的滅弧裝置要定期檢查容量選擇上建議留足余量。6. 從硬接線到PLC梯形圖把自鎖、互鎖、順序啟動(dòng)翻譯成程序6.1 自鎖的梯形圖長什么樣學(xué)完這一章最大的進(jìn)階就是把繼電器控制電路翻譯成PLC梯形圖。核心思路是一個(gè)蘿卜一個(gè)坑按鈕對應(yīng)輸入點(diǎn)X或I接觸器線圈對應(yīng)輸出點(diǎn)Y或Q自鎖觸點(diǎn)對應(yīng)程序里的“線圈并聯(lián)自身觸點(diǎn)”。用三菱風(fēng)格的指令寫一個(gè)自鎖程序// 啟動(dòng)按鈕X0停止按鈕X1輸出Y0控制接觸器KM LD X0 // 讀取啟動(dòng)按鈕按下時(shí)X0為ON OR Y0 // 或者Y0自身為ON形成自鎖 ANI X1 // 并且停止按鈕X1未按下X1為常閉輸入按下為OFF OUT Y0 // 輸出到接觸器線圈轉(zhuǎn)換邏輯是X0按下→Y0得電→Y0觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖→X1按下→回路斷開→Y0失去自鎖和輸入雙條件→輸出斷開。這和在硬接線里接觸器KM輔助觸點(diǎn)并聯(lián)啟動(dòng)按鈕的邏輯完全一致。這里有一個(gè)細(xì)節(jié)要注意PLC里停止按鈕的輸入信號(hào)如果硬件接的是動(dòng)斷觸點(diǎn)那么程序里應(yīng)該用常開指令讀——因?yàn)镻LC讀的是0/1動(dòng)斷觸點(diǎn)正常時(shí)輸入點(diǎn)有信號(hào)按下時(shí)反而消失所以程序的邏輯要反過來。6.2 順序控制的梯形圖要點(diǎn)順序控制程序就是比自鎖多一個(gè)條件// M1先啟動(dòng)M2才能啟動(dòng)M2先停止M1才能停止 LD X0 // M1啟動(dòng)按鈕 OR Y1 // M1自鎖 ANI X1 // M1停止按鈕常閉輸入 ANI Y2 // M2未運(yùn)行是M1停止的先決條件之一 OUT Y1 // M1輸出 LD X2 // M2啟動(dòng)按鈕 OR Y2 // M2自鎖 ANI X3 // M2停止按鈕 AND Y1 // 關(guān)鍵條件M1已運(yùn)行 OUT Y2 // M2輸出這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)了和第三節(jié)圖(c)類似的效果——M2啟動(dòng)前提是M1已在運(yùn)行M1停止前提是M2已先停止因?yàn)镸1的停止回路串入了M2輔助觸點(diǎn)的動(dòng)斷條件。實(shí)際項(xiàng)目里還可以直接用步進(jìn)指令STL來寫思路是一樣的只是結(jié)構(gòu)更清晰。6.3 硬接線基本功決定了PLC編程的上限我見過不少只會(huì)寫PLC、沒摸過接觸器的人畫梯形圖時(shí)漏自鎖或者把互鎖條件寫反根本原因就是腦子里沒有“電流走線”的畫面。而《電氣控制與PLC》第二章里這些看似簡單的控制電路恰恰是訓(xùn)練這種畫面感最好的素材。建議你把手上的實(shí)物設(shè)備或仿真軟件打開先把刀開關(guān)控制、斷路器控制、接觸器自鎖、順序控制、多點(diǎn)控制這五個(gè)電路各接一遍再對照PLC梯形圖做仿真。不用追求多高級(jí)能跑通自鎖和順序控制對后續(xù)學(xué)PLC編程就是很扎實(shí)的底子了。有一說一我自己也是在前輩指導(dǎo)下把這些電路親手接了一遍、翻了幾次車之后才算真正理解“自鎖”和“互鎖”意味著什么。從那以后我每次做項(xiàng)目只要涉及到電動(dòng)機(jī)啟停邏輯都會(huì)強(qiáng)制自己先畫一遍繼電器控制原理圖再動(dòng)手寫PLC程序。這個(gè)方法一直用到現(xiàn)在希望幫到你。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取