直接給 python 解釋器添加 CAP_SYS_RAWIO 權(quán)限這樣不用 sudo 也能訪問 GPIO 硬件寄存器需要輸入 sudo 密碼請(qǐng)?jiān)诮K端直接執(zhí)行sudo setcap cap_sys_rawioep /home/orangepi/miniconda3/envs/gongpai-py310/bin/python3.10執(zhí)行后再運(yùn)行 XXX.py 就不需要 sudo 了原理 setcap cap_sys_rawioep 給這個(gè) Python 解釋器添加了直接訪問硬件內(nèi)存的能力其他操作還是普通用戶權(quán)限比 sudo 更安全。 香橙派5plus GPIO
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