備 無人機視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集 螺旋阻尼器 玻璃絕緣子 導(dǎo)線間隔棒可調(diào)線夾/防震線夾 連接金具鐵軛懸掛總成)
無人機視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集關(guān)注17類目標共10000余張無人機圖像jsonyolo格式進行了詳細標注。這些目標涵蓋了電力線路上常見的設(shè)備和組件旨在幫助檢測和維護電力設(shè)施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃絕緣子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃絕緣子大扣環(huán)5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃絕緣子小扣環(huán)6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃絕緣子塔扣環(huán)7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地線扣環(huán)8.Lightning Rod Suspension - 防雷懸掛裝置9.Tower ID Plate - 塔身標識牌10.Polymer Insulator - 聚合物絕緣子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物絕緣子下部扣環(huán)12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物絕緣子上部扣環(huán)13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物絕緣子塔扣環(huán)14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可變夾具16.Yoke - 鐵箍17.Yoke Suspension - 鐵箍懸掛裝置并對其中部分資產(chǎn)的損傷情況進行分類Yoke Suspension正常/生銹、Glass Insulator正常/缺失蓋子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生銹、Lightning Rod Suspension正常/生銹Vari-grip正常/鳥巢Vari-grip正常/生銹無人機電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集完整整理版數(shù)據(jù)集總覽數(shù)據(jù)集名稱無人機視角電力線路資產(chǎn)缺陷巡檢數(shù)據(jù)集圖像總量10000張航拍實拍無人機影像標注格式JSON標注格式 YOLOtxt雙格式兼容檢測類別17類電力線路標準硬件組件附加細分5類部件增設(shè)健康狀態(tài)二分類正常/缺陷病害適配缺陷檢測、狀態(tài)巡檢場景適用場景輸電通道日常巡檢、設(shè)備銹蝕識別、部件缺損排查、鳥巢隱患監(jiān)測、電力運維AI視覺算法訓(xùn)練YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17類電力巡檢目標明細中英對照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振錘鋼絞線阻尼器Glass Insulator — 玻璃絕緣子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃絕緣子大掛環(huán)Glass Insulator Small Shackle — 玻璃絕緣子小掛環(huán)Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃絕緣子塔身掛環(huán)Lightning Rod Shackle — 避雷線掛環(huán)Lightning Rod Suspension — 避雷線懸掛金具Tower ID Plate — 鐵塔編號標識牌Polymer Insulator — 復(fù)合絕緣子聚合物絕緣子Polymer Insulator Lower Shackle — 復(fù)合絕緣子下掛環(huán)Polymer Insulator Upper Shackle — 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)Polymer Insulator Tower Shackle — 復(fù)合絕緣子塔身掛環(huán)Spacer — 導(dǎo)線間隔棒Vari-grip — 可調(diào)線夾/防震線夾Yoke — 連接金具U型鐵軛、鐵箍Yoke Suspension — 鐵軛懸掛總成二、部件缺陷細分標注正常/病害二分類1. Yoke Suspension 鐵箍懸掛裝置正常金具表面完好、無銹蝕、漆面完整生銹金屬表面氧化銹蝕、銹跡覆蓋、漆面剝落2. Glass Insulator 玻璃絕緣子正常瓷瓶盤面完整、頂蓋完好無脫落缺失蓋子絕緣子頂端金屬封蓋脫落、缺損3. Polymer Insulator Upper Shackle 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)正常金屬構(gòu)件完好光潔生銹掛環(huán)通體銹蝕、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷線懸掛裝置正常金具無腐蝕、結(jié)構(gòu)完好生銹大面積銹蝕、金屬損耗5. Vari-grip 可調(diào)夾具雙病害分支① 鳥巢隱患正常線夾周邊無雜物堆積鳥巢線夾縫隙、上方搭建鳥類巢穴② 銹蝕病害正常金屬表面完好生銹夾具氧化銹蝕三、可繼續(xù)拓展補充缺陷類別電力巡檢主流病害可追加進數(shù)據(jù)集一絕緣子類拓展缺陷Glass Insulator玻璃破損、自爆、積污嚴重、覆冰Polymer Insulator護套開裂、粉化老化、端部破損、憎水性下降、鳥啄破損二金具銹蝕/損壞全品類各類掛環(huán)、間隔棒、阻尼器銹蝕、變形、裂紋、螺栓松動脫落Spacer間隔棒斷裂、脫落、線夾松脫三通道異物隱患導(dǎo)線纏繞塑料袋、風(fēng)箏、藤蔓桿塔周邊樹木超高樹障四桿塔附屬缺陷Tower ID Plate標識牌褪色、歪斜、脫落桿塔塔身裂紋、鋼材銹蝕、防盜螺栓缺失五避雷系統(tǒng)缺陷避雷線斷線、松股、接地金具銹蝕斷裂四、數(shù)據(jù)集格式說明YOLO格式每張圖像對應(yīng)1個txt文本格式類別ID x_center y_center w h歸一化坐標缺陷子類可采用ID分段區(qū)分如正常0銹蝕1JSON格式包含圖像路徑、分辨率、標注框坐標、類別名稱、設(shè)備健康狀態(tài)、缺陷描述方便可視化校驗與二次轉(zhuǎn)換五、算法適配方向基礎(chǔ)任務(wù)17類電力部件目標檢測進階任務(wù)部件識別缺陷分類多任務(wù)聯(lián)合檢測場景應(yīng)用山區(qū)航拍遠距離小目標檢測、逆光/霧天復(fù)雜環(huán)境魯棒性訓(xùn)練 智慧電力設(shè)備 無人機視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集 螺旋阻尼器 玻璃絕緣子 導(dǎo)線間隔棒可調(diào)線夾/防震線夾 連接金具鐵軛懸掛總成
無人機視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集關(guān)注17類目標共10000余張無人機圖像jsonyolo格式進行了詳細標注。這些目標涵蓋了電力線路上常見的設(shè)備和組件旨在幫助檢測和維護電力設(shè)施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃絕緣子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃絕緣子大扣環(huán)5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃絕緣子小扣環(huán)6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃絕緣子塔扣環(huán)7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地線扣環(huán)8.Lightning Rod Suspension - 防雷懸掛裝置9.Tower ID Plate - 塔身標識牌10.Polymer Insulator - 聚合物絕緣子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物絕緣子下部扣環(huán)12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物絕緣子上部扣環(huán)13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物絕緣子塔扣環(huán)14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可變夾具16.Yoke - 鐵箍17.Yoke Suspension - 鐵箍懸掛裝置并對其中部分資產(chǎn)的損傷情況進行分類Yoke Suspension正常/生銹、Glass Insulator正常/缺失蓋子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生銹、Lightning Rod Suspension正常/生銹Vari-grip正常/鳥巢Vari-grip正常/生銹無人機電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集完整整理版數(shù)據(jù)集總覽數(shù)據(jù)集名稱無人機視角電力線路資產(chǎn)缺陷巡檢數(shù)據(jù)集圖像總量10000張航拍實拍無人機影像標注格式JSON標注格式 YOLOtxt雙格式兼容檢測類別17類電力線路標準硬件組件附加細分5類部件增設(shè)健康狀態(tài)二分類正常/缺陷病害適配缺陷檢測、狀態(tài)巡檢場景適用場景輸電通道日常巡檢、設(shè)備銹蝕識別、部件缺損排查、鳥巢隱患監(jiān)測、電力運維AI視覺算法訓(xùn)練YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17類電力巡檢目標明細中英對照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振錘鋼絞線阻尼器Glass Insulator — 玻璃絕緣子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃絕緣子大掛環(huán)Glass Insulator Small Shackle — 玻璃絕緣子小掛環(huán)Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃絕緣子塔身掛環(huán)Lightning Rod Shackle — 避雷線掛環(huán)Lightning Rod Suspension — 避雷線懸掛金具Tower ID Plate — 鐵塔編號標識牌Polymer Insulator — 復(fù)合絕緣子聚合物絕緣子Polymer Insulator Lower Shackle — 復(fù)合絕緣子下掛環(huán)Polymer Insulator Upper Shackle — 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)Polymer Insulator Tower Shackle — 復(fù)合絕緣子塔身掛環(huán)Spacer — 導(dǎo)線間隔棒Vari-grip — 可調(diào)線夾/防震線夾Yoke — 連接金具U型鐵軛、鐵箍Yoke Suspension — 鐵軛懸掛總成二、部件缺陷細分標注正常/病害二分類1. Yoke Suspension 鐵箍懸掛裝置正常金具表面完好、無銹蝕、漆面完整生銹金屬表面氧化銹蝕、銹跡覆蓋、漆面剝落2. Glass Insulator 玻璃絕緣子正常瓷瓶盤面完整、頂蓋完好無脫落缺失蓋子絕緣子頂端金屬封蓋脫落、缺損3. Polymer Insulator Upper Shackle 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)正常金屬構(gòu)件完好光潔生銹掛環(huán)通體銹蝕、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷線懸掛裝置正常金具無腐蝕、結(jié)構(gòu)完好生銹大面積銹蝕、金屬損耗5. Vari-grip 可調(diào)夾具雙病害分支① 鳥巢隱患正常線夾周邊無雜物堆積鳥巢線夾縫隙、上方搭建鳥類巢穴② 銹蝕病害正常金屬表面完好生銹夾具氧化銹蝕三、可繼續(xù)拓展補充缺陷類別電力巡檢主流病害可追加進數(shù)據(jù)集一絕緣子類拓展缺陷Glass Insulator玻璃破損、自爆、積污嚴重、覆冰Polymer Insulator護套開裂、粉化老化、端部破損、憎水性下降、鳥啄破損二金具銹蝕/損壞全品類各類掛環(huán)、間隔棒、阻尼器銹蝕、變形、裂紋、螺栓松動脫落Spacer間隔棒斷裂、脫落、線夾松脫三通道異物隱患導(dǎo)線纏繞塑料袋、風(fēng)箏、藤蔓桿塔周邊樹木超高樹障四桿塔附屬缺陷Tower ID Plate標識牌褪色、歪斜、脫落桿塔塔身裂紋、鋼材銹蝕、防盜螺栓缺失五避雷系統(tǒng)缺陷避雷線斷線、松股、接地金具銹蝕斷裂四、數(shù)據(jù)集格式說明YOLO格式每張圖像對應(yīng)1個txt文本格式類別ID x_center y_center w h歸一化坐標缺陷子類可采用ID分段區(qū)分如正常0銹蝕1JSON格式包含圖像路徑、分辨率、標注框坐標、類別名稱、設(shè)備健康狀態(tài)、缺陷描述方便可視化校驗與二次轉(zhuǎn)換五、算法適配方向基礎(chǔ)任務(wù)17類電力部件目標檢測進階任務(wù)部件識別缺陷分類多任務(wù)聯(lián)合檢測場景應(yīng)用山區(qū)航拍遠距離小目標檢測、逆光/霧天復(fù)雜環(huán)境魯棒性訓(xùn)練